私のMINI＋CVT運転方法を紹介します。
静かに発進するときはもちろん「D-mode」でスタートするのですが、ちょっと元気に出たい時は良く「SD-mode」を使います。
（マニュアルモードの「＋/−」は殆ど使いません）

「N」から「D-mode」→「SD-mode」と行くのではなく、「D-mode」でスタートし
て信号などで停止する時に「SD-mode」にしてエンジンブレーキを強めに利かせます。
シフトは「SD-mode」のまま、ブレーキだけで停車させておきます。（踏み切りでは必ず「N」します）
信号が青になってからアクセルを強く踏み、加速し、ENGが3,500rpm程になってから「D-mode」にレバーを振ります。
その後の巡航は、アクセル調整だけで思いのまま。
そして、前がちょっと詰まっているような時は「D-mode」のままでアクセルOff、トルコン式のA/Tでは味わえないエンジンブレーキが楽しめます。

MINIのCVTは「D-mode」→「SD-mode」、そしてその逆も実にいい感じで入ってくれます。
また、峠道では殆ど「SD-mode」だけで走る事もできます。

常に、こんな感じで運転していると、MINIのCVTは「2速×無段変速」といったところです。