ポールに対し直線的に入ると、その後の急な舵取りでブレーキが掛かります。
（アンダーが出たと言ってハンドルをコジルのと似ています）
スキーで「上から攻めろ！」と言われる訳を絵にしてみました。
車のコーナリングも同様で、与えられたコース内で最大径の定常円を描くようなラインにすれば、より小さな円を同じ速度で走るよりタイヤや足回りに負担を掛けない、余裕のある走りと言えます。